¿Qué es un brazo robótico industrial y para qué sirve?

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Un brazo industrial robótico, no es otra cosa que un tipo de brazo mecánico. Usualmente programable, es capaz de realizar acciones similares a las del brazo de una persona.

Su función, es facilitar el trabajo de un individuo en serie o repetitivo en la industria. De esta forma, se facilitan varios trabajos, además de que se garantizan la eficiencia y la eficacia. Todo esto es posible como resultado de la precisión de los brazos.
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Aunque existen diferentes tipos de brazos, todos comparten entre sí al menos una característica. Normalmente, están fabricados de 7 segmentos unidos por seis articulaciones. Así, el ordenador se encarga de controlar el robot al rotar los distintos motores individuales.

En el caso de un brazo industrial robótico de gran tamaño, lo más seguro es que utilice un sistema hidráulico. La diferencia con los que dependen de motores individuales, es que al moverse, el sistema hidráulico ofrece incrementos exactos. Gracias a esto, el brazo otorga una repetitividad precisa. Así mismo, cabe hacer notar que el robot recurre a sensores de movimiento para asegurar la movilidad necesaria.

Los brazos presentan características específicas que los relacionan, volviéndose importantes al momento de hacer un trabajo. Por ejemplo, aplicación de pintura electrostática, espacio de trabajo, precisión de movimiento, grados de libertad, capacidad de carga, velocidad, programabilidad, entre otros.

Existen varios tipos de brazos industriales, como por ejemplo:

Robot cartesiano

Quizás el brazo robótico industrial más «básico», pues es usado en trabajos «pick and place». Es decir, es usado para tomar un objeto de un lugar y colocarlo en otro.

Robot cilíndrico

Se utiliza en operaciones propias de ensamblaje, así como en soldadura por punto. Así mismo, se usa para manipular máquinas de fundición a presión.

Robot esférico o Robot polar

La soldadura (por punto, por gas y por arco), fundición a presión, son las principales funciones de este brazo.

El uso del brazo robótico industrial es cada vez más común, pues como se dijo, están hechos para efectuar trabajos repetitivos de manera precisa. Contrario a lo que pudiera pensarse, en lugar de suplantar al humano, su función es complementar el trabajo de este último.